ИУС ВОА

Датчики инерциальной информации (волоконно-оптические гироскопы и акселерометры - далее по тексту датчики) являются весьма сложными приборами, а их надежность ниже требований, предъявляемых к уровню надежности прибора в целом. Эффективным способом преодоления этого противоречия является применение структурного резервирования. Надежное и отказоустойчивое измерение параметров движения ИСЗ при структурном резервировании может быть принципиально выполнено двумя путями. Первый путь заключается в резервировании самих датчиков в пределах одной измерительной оси. Второй путь - в резервировании самих измерительных осей. Оба пути имеют свои достоинства и недостатки. Например, в первом случае для парирования одного отказа (с идентификацией отказавшего датчика) необходимо минимум девять датчиков, а во втором – пять. В то же время, в первом варианте достижимая точность (при всех работоспособных датчиках) более чем в два раза выше, а также имеется возможность существенного повышения ресурса и радиационной стойкости. В приборе ИУС ВОА реализован второй способ, а первый - рассматривается как перспективный.

ИУС ВОА представляет собой четырехосную (с неортогональным расположением осей чувствительности) отказоустойчивую систему измерения проекций абсолютной угловой скорости и линейного ускорения объекта на оси приборной системы координат.

Система построена на основе волоконно-оптических гироскопов и кварцевых акселерометров. Содержит дублированную сервисную электронику.

Внешний интерфейс – дублированный MIL STD-1553B (ГОСТ 26765.52-87).

Система работоспособна при возникновении одного отказа в любой из одноименных подсистем (измерения угловой скорости, линейного ускорения, сервисной электроники).

Основные параметры и характеристики

1. Габариты, мм 380×350×300

2. Масса, кг 15±0,1

3. Напряжение питания, В от 23 до 32

4. Потребляемая мощность, Вт 21- 35

5. Диапазон измерения:

угловой скорости, °/c ±30

линейного ускорения, g ±10

6. Погрешность масштабного коэффициента %:

по угловой скорости 0,02

по линейному ускорению 0,02

7. Систематическая составляющая:

по угловой скорости, °/с 3 × 10-4

по линейному ускорению, °/с 5 × 10-3

8. Случайная составляющая:

по угловой скорости, °/с 5 × 10-5

по линейному ускорению, g 5 × 10-5

9. Шумовая составляющая выходного сигнала:

по угловой скорости, °/√ч 5 × 10-3

по линейному ускорению, g 5 × 10-5

10. Готовность:

функциональная, с 10

точностная, мин 2

11. Ресурс, ч 50000

12. Вероятность безотказной работы 0,998

Прошла все виды наземной отработки, включая комплексные испытания в составе космических аппаратов «Персона» №1 и «Лотос» №1.

МПК-003

МПК-003 представляет собой бортовую резервированную отказоустойчивую (по схеме «два из трех») управляющую миниЭВМ модульной архитектуры. В общем случае МПК содержит: процессорное ядро, набор модулей расширения, источник питания. Модульная архитектура позволяет достаточно гибко адаптировать конфигурацию МПК под конкретные требования Заказчика. Ниже представлены варианты исполнения МПК

для ИСЗ типа «Персона». В этих приложениях МПК –предназначен для приема управляющих и информационных сигналов, обработки их специальным программным обеспечением (СПО), формирования

и выдачи управляющих воздействий на жидкостные реактивные двигатели малой тяги (ЖРДМТ), на приводы качания корректирующе-тормозного двигателя комплексной двигательной установки (КДУ). Имеется два варианта исполнения. Вариант 1 – полная комплектация (ДКШГ.468332.003), включающая в себя следующие функциональные устройства и каналы:

- центральное вычислительное устройство (ЦВУ);

- устройство аналого-цифрового преобразования (УАЦП);

- устройство приема сигналов прерывания (УПСПр);

- устройство выдачи команд управления (УВКУ);

- устройство информационного обмена МПК с БВС (УОМПК);

- устройство информационного обмена МПК с БА СУД (УО БА);

- канал управления ракетными двигателями (КУРД);

- канал управления приводами (КУП);

- устройство отсчета времени (УОВ);

- сторожевой таймер (СТ);

- устройство выдачи ТМ- информации (УТМ);

- канал технологического обмена c КИА.

Вариант 2 – укороченное комплектование (ДКШГ.468332.003-01) включает в себя следующие функциональные устройства и каналы:

- устройство информационного обмена МПК с БВС (УО МПК);

- канал управления ракетными двигателями (КУРД);

- канал управления приводами (КУП);

- сторожевой таймер (СТ);

- устройство выдачи ТМ- информации (УТМ);

- канал технологического обмена c КИА.

Связь МПК-003 с БВС осуществляется через мультиплексный канала обмена (МКО), реализующий магистральный последовательный интерфейс (МПИ) по ГОСТ 26765.52-87.

Основные технические характеристики

Вероятность безотказной работы (ВБР) МПК не менее 0,995 за время штатной работы 43800 ч при нахождении в условиях штатной эксплуатации в составе изделия в течение 5 лет.

Назначенный ресурс - не менее 50000 часов.

Прошла все виды наземной отработки, включая комплексные испытания в составе космического аппарата «Персона» №1.