В настоящее время в стадии завершения находится НИОКР, по созданию унифицированного ряда приборов под общим названием БИУС. При разработке приборов этого ряда применялся модульный принцип проектирования с максимальным применением унифицированных модулей в стандарте РС/104 с приемкой 5. Модульная конструкция позволяет конфигурировать приборы под конкретные задачи Заказчика без изменения габаритов. Базовая модификация БИУС успешно прошла все виды наземной отработки, включая комплексные испытания в составе изделия. Эксплуатируется с июня 2006г в составе космического аппарата «Ресурс-ДК».
В общем случае БИУС содержит инерциальное ядро, состоящее из волоконно-оптических гироскопов и кварцевых или микромеханических акселерометров (опция), а также набор необходимых электронных плат: процессора, ввода-вывода, внутренних и внешних интерфейсов и др.
Каждая из модификаций может включать дополнительные специализированные модули по требованию Заказчика, в том числе приемники сигналов спутниковой навигационной системы (СНС) - GPS, ГЛОНАС. Необходимо отметить, что в такой конфигурации БИУС реализована основная идея интегрированной навигационной системы (ИНС), комплексирующей спутниковые и инерциальные данные. Такое комплексирование позволяет оценить и списать в реальном времени ошибки датчиков инерциального ядра с использованием спутниковых данных, когда они доступны. В то же время инерциальные данные могут быть использованы для перекрытия пропусков спутниковых данных и, самое главное, ими могут быть заполнены интервалы неопределенности между соседними точками измерения СНС. Это позволяет осуществлять выработку навигационной информации в реальном масштабе времени с высокой точностью:
• частота обновления данных - сотни Гц;
• дрейф менее 0,1 град/ч;
• точность определения координат (в зависимости от режима использования спутниковой навигационной системы) – от (2…30) м до (1…10) см.
Применение модульного принципа позволило значительно сократить цикл изготовления и, соответственно, сроки поставки прибора - до трех - пяти месяцев в зависимости от наличия комплектующих на складе и от заказанной конфигурации.
Приборы БИУС выполняются в полностью твердотельном исполнении (не содержат движущихся частей), характеризуются практически мгновенным стартом из любого температурного состояния (от минус 55 до +70 ºС), ресурсом более 50000 час.
Приборы выпускаются как в обычном, так и в радиационностойком варианте с толщиной защиты 2 г/см2 и более.
3.1. БИУС ВОА
|
1 |
Габариты, мм |
214х212х190,5 |
|
2 |
Масса, кг |
2,5-6,4 * |
|
3 |
Напряжение питания, В |
от 23 до 32 |
|
4 |
Потребляемая мощность, Вт |
10 - 20 |
|
5 |
Диапазон измерения, °/c |
±30; ±80** |
|
6 |
Погрешность масштабного коэффициента, % |
0,03-0,3 |
|
7 |
Систематическая составляющая, °/с |
3·10-4 |
|
8 |
Случайная составляющая, °/с |
(5-20)×10-5 |
|
9 |
Шум, °/с/√Гц |
(1-3)×10-4 |
|
10 |
Диапазон измерения линейных ускорений, g |
10 |
|
11 |
Случайная составляющая нулевого сигнала, g |
5×10-5 |
|
12 |
Шум, g |
5×10-5 |
|
13 |
Погрешность масштабного коэффициента, % |
0,03 |
|
14 |
Готовность, мин |
1 |
|
15 |
Ресурс, ч, не менее |
50000 |
|
16 |
Внешний интерфейс |
MIL STD-1553B** |
|
17 |
Исполнение |
обычное/ радиационностойкое |
*-зависит от комплектации и степени защиты от воздействия факторов космического пространства
**- иное исполнение по заказу
Эксплуатируется в составе космического аппарата «Ресурс-ДК»
3.2. БИУС ВО
|
1 |
Габариты, мм |
140х133х102 |
|
2 |
Масса, кг |
1,1 - 1,5 * |
|
3 |
Напряжение питания, В |
от 23 до 32 |
|
4 |
Потребляемая мощность, Вт |
10 |
|
5 |
Диапазон измерения, °/c |
±40** |
|
6 |
Погрешность масштабного коэффициента, % |
0,3 |
|
7 |
Систематическая составляющая, °/с |
1·10-4 |
|
8 |
Случайная составляющая, °/с |
1×10-4 |
|
9 |
Шум, °/с/√Гц |
10×10-4 |
|
10 |
Готовность, сек |
30 |
|
11 |
Ресурс, ч, не менее |
50000 |
|
12 |
Внешний интерфейс |
MIL STD-1553B** |
|
13 |
Исполнение |
обычное/ радиационностойкое |
*-зависит от комплектации и степени защиты от воздействия факторов космического пространства
**- иное исполнение по заказу
